DJI无人机避障飞行项目
研读了CAMERA CALIBRATION,STEREO VISION,SLAM
其中做SLAM的时候基于opencv、pcl、g2o为依赖库的开发
DJI部件的学习使用
Guidance的数据订阅和传输接口,M100的GPS线损坏,而且室内校准较难,使用例程进行姿态控制
课程Advanced Algorithm
学习了多种优化算法以及分析复杂度,课程report使用random algorithm来优化stereo matching的过程
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其中做SLAM的时候基于opencv、pcl、g2o为依赖库的开发
Guidance的数据订阅和传输接口,M100的GPS线损坏,而且室内校准较难,使用例程进行姿态控制
学习了多种优化算法以及分析复杂度,课程report使用random algorithm来优化stereo matching的过程
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