第一学期总结

DJI无人机避障飞行项目

研读了CAMERA CALIBRATION,STEREO VISION,SLAM

其中做SLAM的时候基于opencv、pcl、g2o为依赖库的开发

DJI部件的学习使用

Guidance的数据订阅和传输接口，M100的GPS线损坏，而且室内校准较难，使用例程进行姿态控制

课程Advanced Algorithm

学习了多种优化算法以及分析复杂度，课程report使用random algorithm来优化stereo matching的过程

一个学期过去了，学到和做出来的成果不多，反思自己的效率以及迷茫，导致逆风而行，加油吧，不然连毕业都不好说。不能再依赖别人一起做之类的，自己独行前往吧，问题总是存在，问题总是可以解决的，不要逃避拖延。