无人机项目

苦苦做了几个月的项目,进展好慢,自己抗拒工程的心一直没有减退,还是自己抗拒进步,克服困难的心呢。

关于项目的现状

不要畏惧麻烦和困难,用工程和代码以及实验来解决问题,问题是常有的。项目现在复杂度和硬件上遇到不少麻烦,应该尽力去克服。
遇到的问题:1.旋翼和妙算未到 2.完成一套基本的操作流程 3.如何有效利用guidance的数据 4.优化slam里面的误差 5.避障和跟踪算法 6.飞行器的有效起飞和控制
与崇雨讨论的进展图

对于项目未来的构想

首先还是要热爱项目,对此充满希望,才能完善完成,首先附上现用的工具,列出接下来努力的方向和目标
项目现状和使用技术
可以看到,接下来可以对无人机的几个经典库进行有效的学习和利用,进行更强的关于理论性的学习。周四Dr.Li shuai的课程,《代码大全》、《C++ Primer》、《算法导论》、《LINUX私房菜》、《OPENCV Code Book》、《统计学习方法》、《PCL学习使用》、《G2O的使用》以及SLAM相关方向的论文,但是好像有点多,所以我觉得代码和工程的能力是首当其冲,理论知识和英语的恶补也应该并驾齐驱。

暂时对于项目的架构

主要是对于算法层上的组织,这几块高效的智能操作应当如何实施
无人机项目的整体架构
是否可以考虑率先完成一个小的demo,进而进行某个点的深入学习研发。

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