无人机项目

苦苦做了几个月的项目，进展好慢，自己抗拒工程的心一直没有减退，还是自己抗拒进步，克服困难的心呢。

关于项目的现状

不要畏惧麻烦和困难，用工程和代码以及实验来解决问题，问题是常有的。项目现在复杂度和硬件上遇到不少麻烦，应该尽力去克服。
遇到的问题：1.旋翼和妙算未到 2.完成一套基本的操作流程 3.如何有效利用guidance的数据 4.优化slam里面的误差 5.避障和跟踪算法 6.飞行器的有效起飞和控制

对于项目未来的构想

首先还是要热爱项目，对此充满希望，才能完善完成，首先附上现用的工具，列出接下来努力的方向和目标

可以看到，接下来可以对无人机的几个经典库进行有效的学习和利用，进行更强的关于理论性的学习。周四Dr.Li shuai的课程，《代码大全》、《C++ Primer》、《算法导论》、《LINUX私房菜》、《OPENCV Code Book》、《统计学习方法》、《PCL学习使用》、《G2O的使用》以及SLAM相关方向的论文，但是好像有点多，所以我觉得代码和工程的能力是首当其冲，理论知识和英语的恶补也应该并驾齐驱。